Analisi dei sistemi dinamici by Alessandro Giua & Carla Seatzu

autore:Alessandro Giua & Carla Seatzu [Giua, Alessandro & Seatzu, Carla]
La lingua: ita
Format: epub
Tags: General, Technology & Engineering, Electronics, Electrical, Engineering (General)
ISBN: 9788847014831
Google: HFdVe0VP38sC
Amazon: 8847014832
editore: Springer
pubblicato: 2006-01-02T00:00:00+00:00

8.3 Diagramma di Bode

251

8.3.1 Regole per il tracciamento del diagramma di Bode

Esistono delle regole ben precise che permettono di tracciare in modo agevole e si-

stematico il diagramma di Bode del modulo e il diagramma di Bode della fase. Tali

regole sono applicabili a partire da una particolare rappresentazione della funzione di

trasferimento, ossia la rappresentazione di Bode che vede la funzione di trasferimen-

to espressa come il prodotto di una serie di fattori dipendenti da diversi parametri

fisici quali il guadagno

, le costanti di tempo

, le pulsazioni naturali

, ecc. In

Ã

Ò

base a tale rappresentazione, introdotta nel Capitolo 6 (cfr. § 6.4.3), una funzione di

trasferimento

può essere scritta come:

Ï

´×µ

¼

¼

¼

Ê

Ê

·Ë

¼

¾

¾

×

¼

´½

·

×µ

´½

·

×

·

µ

¼

¾

¼

Ò

¼

¼

Ò

Ê

·½

·½

¼

(8.4)

Ï

´×µ

Ã

¡

Ê

Ê·Ë

¾

¾

×

×

´½

·

×µ

´½

·

×

·

µ

¾

Ò

Ò

·½

Ê·½

¼

dove per il significato fisico dei singoli termini si rimanda a tale capitolo.

Ponendo

nella espressione sopra otteniamo

×

¼

¼

¼

Ê

Ê

·Ë

¾

¼

¾

¼

´½

·

µ

´½

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