Droni DIY by Calderan Pier

autore:Calderan, Pier
La lingua: ita
Format: epub
ISBN: 9788850317400
editore: Feltrinelli Editore
pubblicato: 2015-04-29T00:00:00+00:00

Controllo batteria

Per avere un controllo del livello della batteria si può usare opzionalmente il pin A3, collegato a due resistenze: una resistenza da 33 kΩ in serie alla massa e una da 56 kΩ in serie al positivo della LiPo. Per avere anche una segnalazione acustica o luminosa in caso di batteria scarica, si può collegare un buzzer o un LED ad alta luminosità al pin 8 di Arduino Pro Mini.

Figura 6.6 Lo schema elettrico completo dei collegamenti per un quadricottero con Arduino Pro Mini più controller Wii Motion Plus e Wii Nunchuck.

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