Umani e umanoidi. Vivere con i robot by Roberto Cingolani & Giorgio Metta
autore:Roberto Cingolani & Giorgio Metta [Cingolani, Roberto & Metta, Giorgio]
La lingua: ita
Format: epub
Tags: Science, General, Technology & Engineering, Nanotechnology & MEMS, Robotics
ISBN: 9788815257918
Google: dqVQrgEACAAJ
editore: Il Mulino
pubblicato: 2015-10-15T07:13:02+00:00
Vista, udito, tatto
Il sensore visivo nellâuomo è la retina. La retina è composta da un insieme di neuroni specializzati e sensibili alla luce e da una serie di strutture di elaborazione dellâinformazione ricevuta a livello locale. Un complesso processo elettrochimico trasforma la luce percepita (cioè i fotoni ricevuti dalla retina) in potenziali dâazione. I fotorecettori si distinguono in due classi: coni e bastoncelli. I primi sono anche sensibili alla lunghezza dâonda (il colore), mentre i secondi reagiscono solo allâintensità luminosa. I coni hanno tre risposte principali nel dominio del rosso, verde e blu. La combinazione delle risposte dei coni ci permette di apprezzare i colori. I bastoncelli contribuiscono alla visione notturna oltre a essere molto sensibili alle variazioni dellâintensità luminosa. In generale, i fotorecettori tendono ad abituarsi a uno stimolo costante per il quale la risposta diminuisce nel tempo fino a sparire. Per questa ragione in realtà lâocchio non è mai fermo, ma esegue dei micro-movimenti che mantengono la sensibilità dei recettori e ci permettono di vedere in maniera costante.
Una caratteristica importante della retina è la distribuzione spaziale dei recettori. A differenza delle telecamere, i recettori dellâocchio umano non hanno densità costante. Lâevoluzione ha, infatti, ottimizzato la risoluzione del sensore e il campo visivo simultaneamente. Il risultato è che i recettori sono più densi al centro della retina â nella fovea â e si riducono muovendosi verso la periferia della stessa. In questo modo il cervello può ricevere informazioni ad alta risoluzione, muovendo lâocchio per osservare il mondo con la zona a risoluzione elevata, e allo stesso tempo ricevere informazioni di carattere generale â a bassa risoluzione â dallâintero campo visivo. Da un punto di vista evolutivo questo è importante per avere la risoluzione necessaria per vedere piccole differenze tra un oggetto e un altro, percepire la tessitura dei materiali, vedere la struttura tridimensionale del mondo e, simultaneamente, avere un campo visivo ampio e capace di percepire uno stimolo in movimento che potrebbe rappresentare un pericolo (un predatore per esempio).
La retina rappresenta il primo stadio dellâelaborazione dellâinformazione visiva. Proprio la visione rappresenta un caso paradigmatico per lo studio del cervello[1]. I neuroni della retina si connettono prima al corpo genicolato laterale (nel talamo) e poi da questo alla corteccia visiva primaria. La corteccia primaria a sua volta è connessa â talvolta reciprocamente â con un numero elevato di aree visive che decompongono lâinformazione in parti dello stimolo iniziale. Troviamo quindi neuroni responsivi a stimoli semplici (punti luminosi, barre, ecc.), allâinformazione di distanza (combinando le immagini provenienti dai due occhi), al movimento e via via alle forme, agli oggetti e in alcuni casi a parti del corpo come le mani in varie posture.
Recentemente è stata dimostrata la dicotomia tra lâuso della visione per controllare lâazione e quello per classificare gli stimoli. Nel primo caso, avviene unâelaborazione dellâinformazione visiva di tipo «pragmatico», dedicata al controllo motorio, efficiente e insensibile allâidentità , specifica delle cose coinvolte nellâazione. Per esempio, per afferrare un oggetto di forma cilindrica non ci serve veramente sapere se questo sia
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